“机器人巡线挑战赛”比赛规则

9-16岁“机器人巡线挑战赛”比赛规则

一、比赛简介

机器人巡线挑战赛中，机器人按照规定的轨迹行进，行进过程中完成指定任务后，到达中央资源池争夺资源。本次比赛意在强调结构对于机器人整体设计的辅助作用，程序对于机器人的主导作用，并锻炼孩子临场应变突发情况的能力。

二、比赛要求

（1）比赛要求：要求参赛机器人为自主式机器人。

（2）比赛形式：比赛要求两支参赛队同台竞赛。

（3）参赛资格要求：9-16岁参赛者可注册参加比赛。

（4）成员人数要求：每支队伍包含2名成员。

（5）器材要求：乐高（LEGO）EV3 45544+45560。

（6）赛制要求：赛制由比赛组委会在报名结束后确定并在指定平台公布。

（7）分组要求：赛事主办方保留按照参赛者的年龄、等级或其他特征，将机器人划分至不同小组的权利。

三、参赛者准则

（1）参赛者均须遵守比赛的规则、条款和获胜条件。

（2）参赛者使用自制的自主机器人在指定的比赛区域进行比赛

（3）比赛结果由裁判依据比赛规则判定。

（4）参赛者必须穿戴赛事主办方提供的背心或其他服装以及参赛牌。

四、场地

（1）场地底色为白色。

（2）场地纸平铺在赛台上，赛纸长为2353mm，宽为1138mm。

（3）赛台的内部尺寸长为 1143mm，宽 2362mm。

（4）四周装有12±1 厘米高的边墙，厚度为38mm。

（5）基地的大小是300*300mm。

（6）中心区域尺寸：300mm*400mm。

（7）储物室为A、B，尺寸100mm*100mm。

（8）图中2个圆的半径200mm。

五、机器人要求

5.1 机器人规格

机器人初始的最大尺寸250*250*250mm，一个控制主机，马达、传感器不限。

5.2 自主机器人的运动

机器人应为自主运行（不得使用任何遥控装置）。若裁判员对机器人的自主性有任何疑问时，有权检查机器人的程序。

5.3 禁止用于机器人的部件

（1）竞赛过程中，机器人身上的部件不得掉落。

（2）机器人不得以任何方式损坏场地或危及观众。

（3）禁止在机器人内部使用超过 24 伏的电压。

（4）凡违反上述规定者将立即取消参赛资格。

5.4 机器人标记

机器人必须用赛事主办方提供的数字贴纸标记。贴纸不得贴在机器人的按钮上或其他任何其他影响传感器正常工作的部件上。

六、比赛规则

（1）比赛时间120秒。

（2）机器人出基地后必须巡线完成任务，完成巡线计30分（机器人的投影一旦离开黑线，则不能得到巡线的分）。

（3）比赛场地中有一个待搬运货物（货物尺寸为4*4*4乐高单位）货物随机放置于A仓库或B仓库中，比赛当天公布货物放置的仓库。

（4）机器人需要将指定的货物送到指定仓库，完成后货物需要和机器人分离，分离后货物在仓库内，则获得此项任务30分。

（5）机器人将货物送到指定仓库后方可行进至中央区域争夺公有资源（资源为乒乓球，资源池搭建方案随后公布在赛事主办方指定的平台上），资源总数量为11个。机器人需触发资源存储策略物取得资源，成功取得资源每个计5分，成功运回基地的资源每个再加15分。

（6）计时结束后，得分高者获胜，如得分相同，则称取车辆重量，重量轻者获胜。

六、异议

裁判的决定为最终决定，不接受上诉。投诉必须于比赛期间或比赛结束后立刻提交。此后递交的任何投诉恕不受理。裁判或主办方对任何矛盾和争议拥有最终解释权。

七、异议规则的更改和撤销

根据赛事监管委员会的规定，对规则的更改和撤销由组委会进行操作。